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　　橋梁(liang)的建造(zao)成本是(shi)非常高(gao)的，巨大(dà)的資金(jīn)投入使(shǐ)得國民(min)對結🈲構(gòu)本身的(de)适用性(xìng)、耐久性(xing)、安全性(xing)等提出(chū)了更高(gao)的要求(qiú)，橋梁的(de)健康檢(jian)測關系(xi)着交通(tōng)運輸的(de)安全和(he)人民的(de)生命财(cái)産安全(quán)。橋梁檢(jiǎn)測需要(yao)有很高(gao)的技術(shù)水平，運(yun)用到多(duō)門學科(kē)的知識(shi)，采用🐕橋(qiáo)梁檢測(ce)車後可(kě)以很方(fang)便的完(wan)成這😍些(xie)位置橋(qiao)梁🏃🏻的檢(jiǎn)修任務(wu)，并且工(gong)作人員(yuan)的安全(quan)更有保(bao)障，特别(bié)是對于(yú)懸😘索橋(qiao)、斜拉橋(qiao)或者鋼(gāng)結構橋(qiao)梁等能(néng)夠顯著(zhe)提高檢(jian)修效率(lǜ)，在✉️搭載(zai)檢測機(jī)器人後(hou)🆚還可用(yòng)于環境(jìng)惡劣不(bú)适宜人(rén)工檢測(ce)的場合(he)。普通橋(qiao)梁檢測(cè)車是一(yi)種可以(yi)爲橋梁(liáng)檢測人(ren)員在檢(jian)測過程(cheng)中提供(gòng)作業平(ping)台，裝備(bèi)有橋梁(liáng)檢㊙️測儀(yí)器，用于(yú)流動檢(jian)測和維(wéi)修作業(ye)的專用(yòng)汽車，全(quán)國汽車(chē)标準化(hua)技術委(wěi)員會提(ti)出的行(hang)業标準(zhun)《QCT-826橋梁檢(jiǎn)測❗車》，對(duì)該類橋(qiáo)梁檢測(cè)車做出(chu)了明确(què)的規定(dìng)。這種橋(qiao)梁檢測(ce)車有很(hen)🤞多👌局限(xian)性，近些(xiē)年又興(xing)起了安(ān)裝在橋(qiao)梁上的(de)固定式(shì)橋梁檢(jian)查車，下(xià)面對幾(ji)種檢查(cha)車作簡(jian)單介紹(shao)。

1、折疊臂(bì)式橋梁(liang)檢測車(chē)

　　折疊臂(bì)式橋梁(liáng)檢測車(chē)也稱爲(wei)吊籃式(shì)橋梁檢(jian)測車，如(rú)❄️圖1所示(shi)，它的折(shé)疊臂結(jié)構具有(you)多個自(zì)由度，具(jù)有很大(da)🆚的靈😄活(huó)性，能适(shi)㊙️應多種(zhǒng)不同結(jié)構橋梁(liáng)的檢測(cè)🈲工作，檢(jiǎn)測時可(ke)以跨過(guo)人行橫(héng)道以及(ji)橋梁護(hu)欄等，此(cǐ)外在橋(qiao)面以上(shang)可💘以完(wan)成路燈(dēng)更換等(deng)任務，能(neng)夠替代(dài)高空作(zuo)業車的(de)某些功(gong)能，達到(dao)一☀️機多(duō)用的目(mù)的。在釆(biǎn)用汽車(che)底盤時(shi)一般在(zài)左右兩(liǎng)邊加裝(zhuāng)支腿，防(fang)止臂架(jià)完全展(zhan)開時車(chē)輛發生(sheng)傾⭐覆，支(zhī)腿下部(bu)是滾輪(lun)，可使車(chē)輛在行(háng)駛狀态(tài)下進行(háng)作業。橋(qiao)檢車左(zuǒ)右支腿(tui)收放動(dong)作由單(dān)🆚獨的操(cāo)縱裝置(zhì)控制完(wán)成，不同(tóng)等級的(de)橋梁一(yī)般具有(yǒu)不同的(de)結構構(gou)⭐造，人行(hang)道、邊道(dào)寬度和(hé)護欄高(gao)度等都(dōu)不盡相(xiàng)同，在進(jin)行橋梁(liáng)檢修作(zuo)業時需(xū)要根據(jù)橋梁結(jié)構形式(shì)和道路(lu)交通情(qíng)況靈活(huó)調節支(zhī)腿的伸(shēn)出長度(du)和伸出(chū)距離，使(shǐ)整車處(chù)在安全(quán)的作業(ye)位置，并(bing)且避免(mian)對橋面(miàn)交通🌈造(zào)成影響(xiǎng)。

　　折疊臂(bì)式橋梁(liang)檢測車(chē)缺點爲(wei)：檢測爲(wèi)不連續(xù)作業，檢(jian)測完某(mou)一🈲位置(zhì)時要對(dui)臂架進(jìn)行調節(jie)才能到(dao)達下一(yī)☁️檢測😄位(wèi)置📞，作業(ye)平台是(shi)安裝在(zài)第三節(jie)伸縮臂(bì)前端的(de)吊籃，一(yi)般承載(zai)🈲重量在(zài)200～300kg。另外，在(zài)檢測或(huo)維修過(guo)程中，人(rén)員不能(neng)自由移(yí)動，隻🚶‍♀️有(you)将吊籃(lan)收回到(dao)初始位(wèi)置後才(cái)能實現(xian)，并且在(zai)檢測或(huò)維修的(de)過程中(zhong)，作業面(mian)積比較(jiào)小，若需(xu)要大面(mian)積作業(yè)，需要通(tōng)過工作(zuò)臂的伸(shēn)縮或升(shēng)降來移(yi)動吊籃(lan)，作業效(xiao)率比較(jiao)低。

　　折疊(dié)臂式橋(qiáo)梁檢測(ce)車優點(diǎn)爲：結構(gou)小巧，整(zhěng)車質量(liang)小，工作(zuo)靈🌈活，相(xiang)對來說(shuo)不受橋(qiao)梁結構(gou)的影響(xiang)。根據其(qi)結構特(tè)🥰點，可以(yǐ)降落檢(jiǎn)測橋下(xià)，也可以(yǐ)升起對(dui)橋梁的(de)上部結(jie)構進行(háng)檢測。操(cāo)作‼️方式(shi)有有線(xian)操作和(he)無線操(cao)作兩種(zhong)，整車靈(líng)活方便(biàn)🥵，根據作(zuò)業的方(fang)式不♻️同(tóng)，還可以(yi)當作高(gao)空作業(ye)車進行(hang)使用。

2、桁(héng)架式橋(qiao)梁檢測(cè)車

　　桁架(jià)式橋梁(liáng)檢測車(chē)支臂主(zhǔ)要采用(yòng)桁架結(jié)構，主臂(bì)以剪叉(chā)🚶式舉升(sheng)機構爲(wei)主，垂直(zhi)普和伸(shēn)縮臂采(cai)用的桁(heng)架結構(gòu)中設有(yǒu)人員通(tong)道，伸縮(suo)臂即爲(wèi)工作平(ping)台，工作(zuo)人員可(ke)以在伸(shen)縮臂内(nèi)部行走(zǒu)，使得檢(jian)測效率(lǜ)較高，因(yin)采🌈用桁(héng)架結構(gòu)而具有(you)較強的(de)承載能(neng)力，整機(ji)結構龐(pang)大、價格(ge)昂貴，但(dàn)因其檢(jian)測效率(lǜ)高、操作(zuò)簡單和(hé)安全性(xing)好而被(bei)廣泛使(shi)用。

　　桁架(jià)式橋梁(liáng)檢測車(che)優缺點(dian)分析：在(zài)豎直桁(héng)架内部(bù)設置有(you)扶梯，所(suo)以工作(zuo)人員可(kě)以在橋(qiao)面以上(shang)控制整(zhěng)車桁架(jia)結構的(de)展開，并(bìng)且在橋(qiao)梁檢測(cè)過程中(zhong)工作人(ren)員可以(yǐ)自❤️由返(fan)回✂️橋面(mian)，方便工(gōng)作人員(yuan)在進行(hang)長時間(jiān)作業時(shí)輪換休(xiu)息或者(zhe)更換工(gōng)具🔱、儀器(qì)。由于桁(héng)架式橋(qiáo)梁檢測(ce)車整車(chē)質量一(yī)般在數(shù)十噸以(yǐ)上，所以(yi)工作過(guo)程中風(fēng)力載荷(hé)對桁架(jià)結構的(de)影響較(jiào)小。桁架(jia)式♊伸縮(suō)工作平(ping)台允許(xǔ)工作人(rén)員自由(you)走動，所(suǒ)以在檢(jiǎn)修橋面(mian)底🐉部時(shí)檢修效(xiao)率比🤞吊(diào)籃式工(gong)作🔅平台(tái)要高，但(dan)由于伸(shen)縮工作(zuò)平台的(de)展開角(jiao)度至大(da)🚩是90°，所以(yi)豎直檢(jian)測範圍(wei)較小，無(wu)法對橋(qiáo)底部進(jìn)行檢💁測(ce)。桁架式(shì)橋👌梁檢(jiǎn)測車結(jie)構複雜(za)、價格高(gao)昂，比折(shé)疊臂式(shì)橋梁檢(jian)測車要(yào)高出不(bu)少，适用(yong)于大型(xíng)、特大型(xing)橋梁的(de)檢測工(gong)作，中小(xiao)型橋梁(liang)的檢測(cè)工作适(shi)合采用(yong)折疊臂(bi)式橋梁(liáng)檢💯測車(che)。

　　上述兩(liang)種橋梁(liang)檢測車(chē)現有的(de)車體較(jiao)大，檢測(ce)工作進(jìn)行時⛹🏻‍♀️至(zhi)少占用(yong)2個車道(dào)，對交通(tōng)的影響(xiǎng)非常大(dà)。由此可(ke)見，通過(guo)傳統的(de)橋梁檢(jiǎn)測車進(jin)行檢測(cè)工作時(shi)，有費用(yong)高、效率(lǜ)低、影響(xiang)交通等(deng)不足，因(yīn)此，安裝(zhuāng)在橋梁(liáng)上的專(zhuān)用橋梁(liang)檢🚶‍♀️測車(che)是未🈚來(lai)橋檢車(che)的發展(zhan)方🏃向。

3、固(gù)定式橋(qiáo)梁檢查(chá)車

　　固定(dìng)式橋梁(liang)檢查車(chē)就是安(ān)裝在橋(qiao)梁上的(de)檢查車(che)，大多用(yong)于♍特🚶大(dà)橋梁，如(rú)大跨徑(jing)斜拉橋(qiao)和懸索(suo)橋，如❌圖(tu)3所示。這(zhe)種橋檢(jiǎn)車通常(chang)由以下(xià)部分組(zǔ)成：

　　（1）檢查(chá)桁架梁(liang)（檢查小(xiǎo)車車體(tǐ)）：桁架梁(liang)跨過主(zhu)梁橫向(xiàng)全寬，提(ti)供檢查(cha)人員通(tōng)行、作業(ye)的平台(tái)；

　　（2）桁架梁(liang)懸挂系(xì)統（門架(jià)）：懸挂系(xi)統将桁(héng)架梁連(lián)接、附着(zhe)在主梁(liáng)上；

　　（3）桁架(jià)梁驅動(dòng)及制動(dong)系統：提(ti)供桁架(jia)梁沿橋(qiao)縱向移(yí)動的動(dòng)力；

　　（4）軌道(dao)系統：型(xing)鋼或軌(guǐ)鋼，固定(ding)于主梁(liang)頂或底(dǐ)面，承載(zai)、導向🌈桁(heng)架梁。

　　（5）電(dian)氣及控(kong)制系統(tong)：提供桁(heng)架梁動(dòng)作的動(dòng)力源，保(bǎo)證全橋(qiao)範圍内(nei)♻️，桁架來(lai)那個驅(qu)動機構(gòu)能取電(dian)；

　　（6）懸梯：提(ti)供檢查(cha)人員從(cong)橋面檢(jian)修通道(dào)上下至(zhì)檢查桁(heng)🏃架梁的(de)通道。

　　目(mù)前固定(ding)式橋梁(liang)檢查車(chē)在應用(yong)中有如(rú)下問題(ti)：桁🈲架梁(liang)絕大多(duo)數爲橫(héng)向一道(dao)整梁結(jié)構，無法(fa)跨越橋(qiáo)梁塔、墩(dun)，隻能每(měi)跨設置(zhi)至少一(yī)套檢查(chá)系統，使(shǐ)用頻率(lü)小，稍顯(xian)浪費；而(er)且，需要(yào)在橋梁(liang)底部安(an)裝通長(zhang)的工字(zì)鋼軌道(dào)，既費時(shi)費力又(you)成本較(jiào)高。

　　在實(shi)際的橋(qiao)梁檢測(ce)工作中(zhong)，要根據(jù)實際情(qíng)況，合理(lǐ)🎯的選㊙️擇(zé)⭕橋梁檢(jian)測車。

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